XLeRobot:660美元实现家用双臂移动智能机器人梦想
想象一下,一个能在家中自由移动,用灵巧的双臂帮助你完成各种家务的机器人,不再是科幻电影中的场景。更令人兴奋的是,你甚至不需要为此花费一台高端智能手机的钱。这就是XLeRobot,一个致力于将具身智能(Embodied AI)带入寻常百姓家的实用型双臂移动家用机器人项目。它以惊人的660美元起步成本和不到4小时的组装时间,彻底颠覆了我们对家用机器人的认知。 具身智能,触手可及 XLeRobot 的诞生并非空中楼阁,它站在巨人的肩膀之上,汲取了LeRobot、SO-100/SO-101、Lekiwi和Bambot等多个优秀开源项目的精髓。这使得它从一开始就拥有了稳固的技术基础和广泛的社区支持。项目的核心理念是:让具身智能不再是实验室的专属,而是任何人都可以亲手搭建、探索和改进的现实。 从GitHub项目页面展示的生动GIF动图,我们可以一窥XLeRobot的无限潜力。它能灵活地抓取和放置物品,仿佛一个缩小版的专业助手,在家庭环境中展现出令人惊叹的实用性。无论是整理桌面,还是进行简单的操作,XLeRobot的双臂设计赋予了它超越单臂机器人的操作能力,使其能更好地适应复杂多变的家居任务。它的移动平台则确保了它能在不同房间之间穿梭,真正成为家庭的一员。 成本与易用性的突破 XLeRobot最引人注目的特点无疑是其极高的性价比。在当今机器人硬件动辄数千甚至数万美元的背景下,XLeRobot仅需660美元的起步成本,使其成为具身智能领域一道亮丽的风景线。这使得广大的爱好者、学生和研究人员,即便预算有限,也能亲身体验和开发具身智能机器人。 为了让更多人能参与进来,XLeRobot被设计成一个开发者组装套件。这意味着你需要自己购买零部件、进行3D打印,并按照详细的指南一步步组装。这种DIY模式不仅大幅降低了成本,更提供了一个绝佳的学习平台。开发者套件已于2025年9月9日在中国(淘宝售价3699元)和全球(Wowrobo商店售价579美元,不含电池和宜家小推车)同步发售。值得一提的是,项目发起人Vector Wang明确表示,他本人不从中盈利,并与Wowrobo合作,力求将套件价格降到最低,以回馈社区。 社区发展与未来展望 XLeRobot项目自启动以来,便以惊人的速度发展,不断带来新的进展: 2025年9月9日:开发者组装套件正式发售,并受邀参加由SEEED、Nvidia和Huggingface联合举办的具身智能家用机器人黑客马拉松,担任导师。这充分体现了社区对其潜力和影响力的认可。 2025年8月30日:XLeRobot 0.3.0版本发布,带来了最终的外观改进和更多家用任务演示,展示了其在实际家庭场景中的能力。 2025年7月30日:实现了在真实世界中通过键盘、Xbox手柄或Switch Joycon无线遥控XLeRobot的功能。这使得操作更加直观,无需Wi-Fi,延迟几乎为零。 2025年7月8日:模拟环境得到更新,包括最新的URDF模型和控制脚本,支持Quest3 VR、键盘、Xbox手柄、Switch Joycon等多种控制方式,并加入了新的硬件和摄像头支持,以及强化学习(RL)环境,让入门学习和开发在15分钟内即可开始。 2025年7月1日:项目推出了独立的文档网站,提供了更系统化的教程、演示和资源,极大地方便了学习者。 2025年6月13日:XLeRobot 0.2.0版本发布,硬件设置完成,成为首个完全能够执行自主家务任务的版本,起售价660美元。 开启你的机器人之旅 对于有志于探索机器人和具身智能的个人来说,XLeRobot提供了一条清晰的路径: 准备零部件:遵循物料清单(BOM)购买所需组件。 3D打印:打印所有定制部件。 组装:按照详细的组装指南,亲手搭建你的机器人。 软件配置:安装必要的软件,让你的XLeRobot动起来,你甚至可以通过键盘、Xbox手柄、Switch Joycon或VR设备来控制它。 如果你是编程新手,项目鼓励你花时间熟悉Python、Ubuntu和GitHub基础知识,因为这将是你成功搭建和开发XLeRobot的关键。 贡献与未来 XLeRobot是一个开放的社区项目,欢迎所有有兴趣的开发者和爱好者加入贡献。项目的核心贡献者团队,包括发起人Gaotian/Vector Wang、在RL sim2real部署和真实机器人遥控方面做出贡献的Zhuoyi Lu、负责RL和VLA实施的Yiyang Huang、正在开发远程控制WebUI的YCP、改进硬件设计的Lixing Zhang、负责文档网站的Nicole Yue以及Mujoco仿真方面的Yuesong Wang,共同推动着项目的进步。 Vector Wang是莱斯大学RobotPi实验室的计算机科学研究生,专注于稳健的物体操作研究。他提出虚拟笼子和漏斗以及物理感知世界模型,以弥合仿真到现实的差距,并在不确定性下实现稳健操作。XLeRobot是他个人将研究理论付诸实践的爱好,也是一个为对机器人和具身智能感兴趣的人提供低成本平台的尝试。 XLeRobot的出现,不仅为具身智能研究提供了一个经济实惠的平台,更让普通人也能体验到亲手创造智能机器人的乐趣。它象征着一个充满可能性的未来,具身智能将不再遥不可及,而是逐步融入我们的日常生活。 免责声明 请注意,如果您基于此项目构建、购买或开发XLeRobot,您将对由此机器人给您或他人造成的任何物理和精神损害承担全部责任。这是一个开放的科研和教育项目,请确保您在使用过程中遵守所有安全规范。 查看更多详情